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继电器控制的正向控制电路如下所示。

继电器控制方法

电路的工作原理如下：

1. 启动准备：按下按钮 SB2，接触器 KM 线圈通电，KM 主触点和两个常开辅助触点闭合，KM 主触点闭合为变频器接通主电源，一个 KM 常开辅助触点闭合时，锁定 KM 线圈通电，另一个 KM 常开辅助触点闭合，为继电器 K 中间 A 线圈做准备。

2. 正转控制：按下按钮 SB4，继电器 KA 线圈通电，3 个 KA 常开触点闭合，一个常开触点闭合锁定 KA 线圈通电，一个常开触点闭合短接按钮 SB1 还有一个常开触点闭合接通 STF 和 SD 端子，相当于 STF 端子输入正转控制信号，变频器的 U、V、W 端子输出正转电源电压，驱动电机正转运行。调节与端子相连的电位器 R，变频器输出功率的频率会发生变化，电机转速也会随之变化。

3. 变频器异常保护： 变频器异常时，如果出现故障，变频器 B 端子和 C 端子之间的内部等效常闭开关断开，接触器的 KM 线圈断电，KM 主触点断开，变频器断电。输入电源输入，以保护变频器。继电器 KA 线圈也断电，三个 KA 常开触点断开。

4. 停止控制： 变频器正常工作时，按下按钮 SB3，KA 线圈断电，KA 3 个常开触点断开。其中一个 KA 常开触点断开，连接 STF 和 SI 端子。断开后，变频器停止输出功率，电机停止运转。